Корзина
76 отзывов
Доставка всех товаров по России - БЕСПЛАТНО!Распродажа!
Wanhao Rus - 3D принтеры

Технология 3D-печати позволит научить роботов соизмерять силу

Технология 3D-печати позволит научить роботов соизмерять силу

Современная робототехника развивается стремительно, машины во многих областях уже способны заменить человека, причем охват неуклонно расширяется.

Однако научить робота соизмерять силу сжатия исходя из внутреннего сопротивления объектов, ранее не удавалось.

Американские специалисты разработали новую технологию 3D-печати, которая позволит наделить технику «нежными руками».

Особенность разработки в универсальности, машину несложно научить  брать куриное яйцо, но с другим объектом робот будет действовать по заданным параметрам. В рамках инновационного проекта машина получит специальные датчики, которые одновременно снимают данные о внутреннем давлении объекта и его перемещении в пространстве.

Робот с новыми датчиками сможет самостоятельно определить, какую силу необходимо приложить для удержания яблока, а сколь значительное сжатие потребуется для той же операции с металлическим шаром. Техническое описание проекта представлено редакцией профильного журнала Advanced Materials.

Основная сложность, поясняет один из авторов разработки Райан Труби, заключается в твердости датчиков. В результате использования жидкостных ионных «чернил» для 3D-принтера специалистам удалось решить проблему. Сенсоры получаются достаточно мягкими, чтобы эффективно фиксировать необходимые для соизмерения силы данные.

В настоящее время возможности робота с «нежными руками» невелики, но основная преграда преодолена. В перспективе авторы проекта намерены многократно расширить настройки.

Другие новости